循迹避障模块TCRT5000

循迹避障模块TCRT5000

模块代码地址：rvboards/d1_demo: The demo projects for Allwinner D1 SBC (github.com)

代码运行方法（需要sudo权限）：

sudo ./tcrt5000gpio44.sh

需要使用杜邦线连接模块，具体请查看原理图；