智能小车
基于蜂鸟的智能小车
项目名称:基于蜂鸟的智能小车
具体要求:基于 PERF-V 开发板完成智能小车实现自动寻迹和避障功能。
系统采用 FPGA 产生的 PWM 波调控小车速度,红外线传感器检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给 FPGA,FPGA 由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。
小车安装步骤
一、小车马达万向轮安装。
螺母一定要装在小车内侧否侧会阻碍轮子运转。万向轮安装需要拿铜柱支撑一下。
二、舵机和寻迹模块的安装。
舵机通过托盘固定在小车底盘并通过铜柱连接寻迹模块。寻迹模块的灯需要与其自身垂直如图所示(寻迹模块的灯本来是向前的)
三、驱动模块的安装。
驱动模块需要四个铜柱架起来,两个点和底盘对应的点固定即可。
四、perf 开发板的安装。
板子边缘的孔位需要铜柱固定,其中两个点需要与底盘孔位固定,与底盘固定时只需要拿铜柱固定即可。
五、电池盒的安装。
电池盒用螺丝对准孔位固定即可(固定一个孔位即可)
六、最后超声波探头要和舵机的舵盘连接在一起,然后安装在舵机上。
安装舵盘的时候一定要注意螺丝不能拧的太紧,否则会碰到舵机影响舵机的转向。
注意:接线要正确(尤其是电源),否则可能会烧主板
接线表
智能小车物料清单